Медицинские изображения

МЕДИЦИНСКИЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ

Главным источником диагностической информации, получаемой с по­мощью средств лучевой диагностики, являются медицинские изображе­ния органов (medical images). Многообразные медицинские образы незави­симо от способа их получения — рентгенологического, ультразвукового, радионуклидного или магнитно-резонансного — могут быть объединены в две основные группы: аналоговые и цифровые (дигитальные); имеется также промежуточный вариант — аналого-цифровые.

К аналоговым изображениям относят такие, в которых заключена ин­формация непрерывного характера. Подобные изображения являются ос­новными при восприятии человеком окружающего его мира. Эти изобра­жения предъявляют врачу для распознавания заболеваний. Всем аналого­вым изображениям, включая медицинские, свойствен ряд недостатков. В частности, затруднены их компактное хранение, обработка в соответст­вии с потребностями диагностики, передача от пользователя к пользовате­лю. В них всегда много лишних сигналов, или шумов, которые ухудшают их качество.

Всех этих недостатков лишены дигитальные (цифровые) медицинские изо­бражения. Они имеют в своей основе ячеистую структуру (матрицу), содер­жащую информацию (в виде цифр) об органе, которая поступила из датчи­ков диагностического аппарата. С помощью компьютера из хранящихся в матрице сигналов по сложным алгоритмам создается (реконструируется) изображение органов. Дигитальные изображения характеризуются высоким качеством, отсутствием посторонних сигналов (шумов). Их легко сохранять на различных магнитных, оптических и магнитно-оптических цифровых носителях, легко обрабатывать на компьютере и пересылать на большие расстояния по сетям телекоммуникации.

Аналого-цифровые изображения имеют сложную «историю». Первона­чально они создаются как аналоговые, затем в процессе передачи от детек­тора до дисплея оцифровываются и на этом этапе как всякие дигитальные изображения имеют все перечисленные выше достоинства. Вместе с тем наличие обязательного аналогового этапа неизбежно обусловливает все уже отмеченные недостатки, характерные для изображений такого рода.

Необходимо отметить, что аналоговые изображения могут быть преоб­разованы в матричные и, наоборот, матричные — в аналоговые. Оцифровку аналоговых изображении и ввод их в память компьютера осуществляют с помощью специальных считывающих устройств — сканеров.

Ниже сгруппированы медицинские изображения и методы лучевой диагностики, с помощью которых их получают.

Аналоговые изображения:

• традиционная пленочная рентгенография, в том числе линейная то­мография,

• традиционная рентгеноскопия,

• сонография (некоторые разновидности).

Аналого-цифровые изображения:

• цифровая рентгенография (вторичная оцифровка рентгенограмм),

• цифровая рентгеноскопия,

• цифровая субтракционная ангиография,

• сонография (некоторые разновидности),

• сцинтиграфия.

Цифровые изображения:

• первично-цифровые методы рентгенографии,

• компьютерная томография,

• магнитно-резонансная томография,

• эмиссионная томография (одно- и двухфотонная),

• допплеровское картирование.

Представление диагностических изображений на дисплее может иметь двоякий характер. Векторные изображения состоят из набора элементарных линий и кривых, описываемых математическими формулами в виде мате­матических объектов, называемых векторами. Последние имеют графичес­кую характеристику и могут изменяться врачом в соответствии с выбран­ными программами без ухудшения качества изображения.

Матричные изображения имеют в своей основе растр, состоящий из большого числа ячеек — пикселов (от англ. picture — картина, cell — клетка, наименьший визуальный элемент на экране дисплея). Пространственное разрешение матричных изображений тесно связано с количеством содержа­щихся в них пикселов. Вследствие этого при обработке такого изображе­ния, связанной с изменением его размеров (всего или отдельных деталей), распечаткой на принтере с разрешающей способностью, отличающейся от таковой на экране, оно может в значительной степени деформироваться —-появляется зубчатость контуров, исчезают детали изображения. Матричные изображения формируются на растровом дисплее аналогично тому, как это происходит на экране телевизора, т.е. путем сканирования электронным лучом по строкам. Тем самым создается режим восприятия изображения в реальном времени. Для создания матричного изображения применяют спе­циальный дисплейный процессор, который через систему связи (интер­фейс) подключен к оперативной памяти компьютера.

Каждому из элементов матрицы изображения на экране дисплея соот­ветствует определенный участок адресуемой памяти. Таким образом, вся площадь растрового дисплея содержит совокупность пикселов, имеющую свою размерность. В лучевой диагностике экранная площадь дисплея обыч­но формируется в виде следующих матриц: 64x64, 128x128, 256x256, 512x512, 1024x1024 пикселов. Чем больше число пикселов, на которое раз­бивается экранная площадь дисплея, тем выше разрешающая способность системы отображения. Чем крупнее матрица изображения, тем более фраг­ментарным оно представляется наблюдателю (рис. 11.60).

Каждый пиксел изображения формируется в памяти дисплейного про­цессора различным числом бит — от 1 до 24. Чем большим количеством бит информации представлен каждый пиксел изображения, тем богаче изобра­жение по своим зрительным свойствам и тем больше информации об ис­следуемом объекте оно содержит. Так, 2-битный пиксел содержит всего 2²⁼4 уровня передачи изображения, 8-битный (однобайтный) —- 256, 24-битный пиксел имеет свыше 16 млн вариантов. Количество бит, содержа­щихся в одном пикселе, называют его глубиной. Чем больше глубина пиксела, тем качественнее изображение. Оптимальным вариантом черно-белого изо­бражения является однобайтный пиксел, который содержит 256 градаций се­рого цвета (от белого — 0 до черного — 256),— так называемая стандартная серая шкала.

При изображении в цвете наилучшим вариантом является трехбайтный пиксел, который содержит 16,7 млн цветов {стандарт RGB — Red, Green, Blue — красный, зеленый, голубой). Однако такая палитра цветов требует большого объема памяти компьютера, поэтому в медицинской практике чаще применяют упрощенный, так называемый индексированный, цвет — однобайтный, который содержит 256 цветов. Он несколько хуже по качест­ву, зато намного рациональнее расходует память компьютера. Кроме того, он быстрее и проще передается по линиям компьютерной связи. И все же 156

В компьютерной томографии используют 2-баЙтные пикселы (16-бит­ные). При размерах матрицы 512x512 на получение одной компьютерной то­мограммы будет затрачиваться 412 кбайт памяти компьютера. Приблизи­тельно такой же объем памяти необходим для получения МР-томограммы.

В дигитальной рентгенографии и рентгеноскопии применяют дисплей с очень мелкой матрицей — 1024x1024 пикселов. Такое изображение практи­чески неотличимо от обычного полутонового аналогового. Однако для по­лучения этого изображения нужно свыше 1 Мбайт памяти компьютера. Еще больший объем компьютерной памяти — свыше 2 Мбайт — необходим для построения одного кадра в дигитальной субтракционной ангиографии.

Для работы цветных дисплеев, наиболее широко применяемых в радио­нуклидной диагностике и допплеровском картировании, требуется память компьютера, в 3 раза большая, чем для черно-белых, по количеству основ­ных цветов {стандарт RGB). Понятно, что для реализации такой задачи нужны высокопроизводительные компьютеры с большим объемом диско­вой и оперативной памяти и развитым программным обеспечением.

Все медицинские изображения в лучевой диагностике могут существовать в двух вариантах: в виде твердых копий — рентгенограмм, отпечатков на бу­маге, фотобумаге — ив электронном виде — на экране дисплея, магнитных носителях, оптических дисках и пр. Здесь уместно еще раз напомнить, что емкость одной стандартной трехдюймовой дискеты составляет 1,44 Мбайта, оптического диска CD-ROM — 640 Мбайт, магнитно-оптического диска — 2 Гбайт, жесткого диска (винчестера) персонального компьютера — не­сколько Гбайт. Скорость передачи информации по современным коммуни­кационным системам в настоящее время обычно не превышает 1200—3600 бит/с. Таковы «взаимоотношения» медицинских изображений и современ­ных цифровых способов их хранения и передачи.

Одним из важнейших направлений в визуализации органов является получение функциональных изображений. При этом можно выделить 3 типа таких изображений: характеризующие двигательную активность орга­нов (сократительную, эвакуаторную и др.) - I тип; характеризующие экс­креторную функцию органа — И тип; отражающие активность метаболи­ческих процессов в органе — III тип.

Получить функциональное изображение I типа, т.е. исследовать двига­тельную активность органов, можно на экране рентгенодиагностического

аппарата или дисплее аппарата для ультразвуковой диагностики. С целью регистрации функциональных изображений I типа применяют киносъемку, видеомагнитофонную запись, регистрацию на магнитных носителях ком­пьютера. Для того чтобы исследовать эвакуаторную функцию органов, в них предварительно вводят специальные вещества - рентгеноконтрастные при рентгенологическом методе исследования и радионуклидные - при ра-дионуклидном. Наблюдая с помощью аппаратов для лучевой диагностики за выведением контрастного вещества из органа, судят об его эвакуаторной функции. Применение с этой целью компьютерной технологии позволяет оценить функцию органа в количественных показателях.

Функциональные изображения II типа получают для изучения экскретор­ной функции органа. С этой целью применяют радиофармпрепараты и рент­геноконтрастные вещества, избирательно и быстро захватываемые из крови исследуемыми органами. Таким путем изучают, например, функцию пече­ни, почек, желчевыделительной системы.

Функциональные изображения III типа — метаболические. Их применя­ют преимущественно в радионуклидной диагностике. С этой целью в орга­низм пациента вводят РФП, включающийся в обмен веществ в исследуе­мом органе. Так, например, в сердечной мышце активно поглощается и утилизируется меченая глюкоза, поэтому интенсивность изображения сер­дечной мышцы на сцинтиграммах после введения в организм этого РФП будет отражать перфузию миокарда и метаболическую активность сердеч­ной мышцы. Этот же РФП активно метаболизируется мозговой тканью, в связи с чем он может быть использован для получения функциональных изображений головного мозга.

Существенным преимуществом дигитальных изображений является возможность их компьютерной обработки. Первый этап такой обработки — предварительный. Его осуществляют во время сбора информации, т.е. в мо­мент получения самого изображения. С этой целью проводят коррекцию изображения с целью «выправления» технических дефектов детекторов из­лучений, например неоднородности в чувствительности по полю большого сцинтилляционного кристалла гамма-камеры или линейки ультразвуковых датчиков. На этом же этапе осуществляют коррекцию физиологических факторов, ухудшающих изображение. Например, при радионуклидном ис­следовании почек исключают влияние радиоактивности, находящейся в кровеносных сосудах и окружающих мягких тканях, при исследовании пе­чени необходимо учесть и исключить динамическую нерезкость, вызван­ную ее дыхательными перемещениями.

Следующий этап обработки изображений — аналитический. Его прово­дят во время анализа изображений. Так, с целью улучшения качества изо­бражения можно провести процедуру сглаживания, т.е. выравнивание не-однородностей, контрастирование органов путем отсечения окружающего орган фона, который мешает зрительному восприятию исследуемого органа. Можно выполнить также дополнительное раскрашивание отдельных участ­ков изображения, что также улучшит качество его восприятия.

Для того чтобы улучшить выявление патологических очагов в органе, проводят изосчетные кривые, т.е. линии, соединяющие точки изображения с одинаковым накоплением РФП или одинаковой оптической плотностью. Иногда целесообразно построить профилограмму — горизонтальную линию, проходящую через весь исследуемый орган. Такая линия покажет распреде-

Компьютерное совмещение изображений сосудистой системы головно­го мозга, полученных с помощью магнитно-резонансной и компьютерной рентге­новской томографии (так называемые спаянные изображения).

ление РФП вдоль горизонтальной или вертикальной оси, т.е. получится как бы срез органа по этой линии. С помощью специальных алгоритмов можно построить аксонометрическое, или псевдообъемное, изображение органа. Ес­тественно, все указанные выше преобразования выполняют с помощью компьютера по заложенным в него прикладным программам.

Своеобразной формой обработки изображения является «алгебра кад­ров*: сложение или вычитание нескольких изображений органа с помощью компьютера. Таким путем, например, получают изолированное изображе­ние сосудов при дигитальной субтракнионной ангиографии или изображе­ние пара щитовидных желез при сцинти графин.

Аналогичный прием используют для повышения контрастности изо­бражения опухолей и «привязки» его к анатомическим ориентирам. При этом складывают два кадра — изображения опухоли и того участка тела, где эта опухоль выявлена. Новое направление обработки изображений — со­вмещение изображений, полученных посредством разных методов исследо­вания, например компьютерно-томографического и магнитно-резонансно­го (рис. 11.61). Такие суммарные изображения носят название «спаянные».

С помощью компьютера можно обрабатывать кривые, полученные при анализе медицинских изображений. Можно, например, сгладить (апрокси-

мировать) эти кривые, т.е. сделать их визуально более наглядными. Специ­альные прикладные программы позволяют провести на компьютере мате­матическое моделирование изучаемых функций, что помогает выявить пато­логические изменения и оценить степень их выраженности.

Выделение «зон интереса» — один из основных этапов обработки диа­гностических изображений на компьютере. «Зона интереса» — это участок изображения органа (рентгенологического, ультразвукового, магнитно-резонансного, радионуклидного), который представляет наибольший интерес для диагностики.

«Зоной интереса» может быть весь орган или его часть. На одном изо­бражении возможно несколько «зон интереса», например исследуемый орган, окружающие его ткани, пучок питающих орган сосудов, соседние органы. Применительно к отдельному органу такими «зонами интереса» могут быть, в частности, кортикальный слой и выделительная система ор­гана (например, у почки — см. рис. 1.16).

Форму, размеры и количество «зон интереса» врач выбирает произ­вольно в зависимости от вида исследования и конкретных задач диагности­ки; делается это с помощью курсора на экране дисплея либо автоматически по специальным программам обработки изображений. Выбранную «зону интереса» изучают отдельно или же во взаимосвязи с другими. В этой зоне с помощью компьютера можно проследить прохождение рентгеноконтраст-ного вещества или РФП. Построенные на основании результатов такого анализа кривые — гистограммы отражают функцию органа (или его части). В «зонах интереса» можно определить оптическую плотность изображения органа, выявить и оценить степень неоднородности его ткани.

Перспективным направлением использования компьютера для анализа медицинских изображений является их автоматизированный анализ. Осо­бенно эффективна такая обработка при массовых проверочных исследовани­ях, например при флюорографии грудной полости или маммографии. С по­мощью особо сложных компьютерных систем, состоящих из нескольких десятков и даже сотен высокопроизводительных процессоров (так называе­мые нейрокомпьютеры), удается автоматизировать процесс распознавания заболеваний. Для этого такие системы предварительно длительное время «обучают» на большом клиническом материале, т.е. создают «базу знаний» по данному предмету.

Вычислительную технику все шире используют в медицинской практи­ке. В некоторых клиниках более половины информации о больном поступает к врачу после компьютерной обработки. Это не только медицинские изобра­жения, но и электронная система документооборота, локальные внутри-больничные, региональные и мировые компьютерные сети. Все большее распространение получает телемедицина как средство общения и профес­сиональной деятельности. Традиционная система врач—больной заменяется на более сложную: больной — компьютер — врач. В связи с этим уже на сту­денческой скамье чрезвычайно важно овладеть основами медицинской ин­форматики и компьютерной техники, научиться использовать компьютер­ную технологию в повседневной врачебной деятельности.

Конечно, компьютеризация медицины ни в коей мере не умаляет роли врача. Это была, есть и будет гуманитарная специальность! Никогда — ни

сейчас, ни в будущем — компьютер не заменит врача у постели больного, хотя бы потому, что он лишен важнейшего свойства человеческой личнос­ти — сострадания! Как остроумно заметил один ученый: «Отвечать на во­просы, которых никто не задавал,— это то, чего не может машина, а чело­веческий мозг может». Более того, умелое применение вычислительной техники подчеркивает значение деонтологии, гуманизм врача. В компью­терный век только от него зависит, сколько останется «человеческой» медицины. Политику в лучевой диагностике должен определять врач: «Но о главном не забудь: ты владыка, в этом суть!» (Г. Абашидзе).